＊何者かの手により《ゼロ・リバース》を消し去られた歪な歴史。
「機械人形の見る夢」「コッペリアの恋人」「硝子匣のソレイユ」等のサブタイトルがつく話はこの世界に該当する。
《5D's時間軸》
・遊城十代
ある日空から降ってきた記憶喪失の青年。現在はチーム・ファイブディーズのメンバーとポッポタイムで生活している。
デュエルモンスターズのカードを現実に干渉させることの出来る異能を持つ。やたらとデュエルが強く、ヒーローデッキを愛用している。
・不動遊星
チーム・ファイブディーズのリーダーの青年。現タイトルホルダーの三代目決闘王。父親に反抗して家出し、現在は何でも屋を営みながらＷＲＧＰ出場のための資金繰りとＤ・ホイールの調整に明け暮れている。「スターダスト・ドラゴン」の持ち主。
十代に執心気味。幼馴染のアキと付き合っている。
・ヨハン・アンデルセン
十代に好意を持っているらしい、不動博士の酒飲み友達。Ｉ２社で働いているらしい。
ゾーンの頼みで十代と共にこの世界にやってきたが、何らかのアクシデントではぐれてしまい、現在は十代の記憶喪失をなんとかして治すべく活動中、ついでに恋愛ごっこ（ゾーン談）中。遊星に不審人物としてマークされている。
・ブルーノ
記憶喪失の青年で現在はチーム・ファイブディーズのメンバーとして活動している。スーパーメカニック。「ＴＧ‐ハルバード・マシンナーズ・ドラゴン」の持ち主。
本来はゾーンが送り込んだアンドロイド機体なのだが、何故かゾーンの意図に反してメンテナンス・連絡不能になってしまった。
・龍亞
チーム・ファイブディーズの見習の少年。「パワー・ツール・ドラゴン」の持ち主。
妹の龍可に対して度々過剰なシスコン反応を見せる。十代によくなついている。
・龍可
チーム・ファイブディーズの見習の少女。「エンシェント・フェアリー・ドラゴン」の持ち主。
龍亞ほどではないがややブラコンの気がある。十代によくなついている。
・不動博士
遊星の父でＫＣの偉い人。遊星に対してはお茶らけた言動も多いが、相当な切れ者で、また食えない男でもある。
ヨハンの親友で、十代が彼にとっての何であるのか勘付いている模様。
・ゾーン
遠い破滅を迎えた未来にて正史の英雄「不動遊星」をコピーした天才科学者。イリアステルを率いる。
《ゼロ・リバース》を中心とした大幅な意にそぐわぬ歴史改変の元凶を突き止めるためにヨハンと十代を過去の世界へと派遣する。
・ルチアーノ
「イリアステル」を名乗り龍亞に接触してきた少年。しかし、ゾーンの管理外の存在であり、現時点では正体不明。
《母さん》、《偽善者》なる二人と龍亞を特に憎んでいる様子だが、理由はわかっていない。
・十六夜アキ
遊星の幼馴染で彼女。高校生。「ブラック・ローズ・ドラゴン」の持ち主。
サイコ・デュエリストであり、また既に遊星の協力でサイコセラピーの能力に目覚めている。遊星のこととなると少々嫉妬深い。
・クロウ・ホーガン
遊星の腐れ縁仲間。チーム・ファイブディーズの肝っ玉おかん。「ブラック・フェザー・ドラゴン」の持ち主。
家事担当だったが、この度十代という新戦力を得て格段に作業が楽になったらしい。普段は運送業でチームの資金を稼いでいる。彼女いない歴＝年齢。
・ジャック・アトラス
遊星と並ぶチームの有名人でプロデュエリスト。カーリーと付き合っている。「レッド・デーモンズ・ドラゴン」の持ち主。
遊星やクロウとは腐れ縁。チームの稼ぎ頭で、いつも忙しそうにしている。
《ＤＭ〜ＧＸ時間軸》
・遊城十代
「天才寵児」の名で呼ばれる二代目決闘王。初代決闘王武藤遊戯の唯一の愛弟子。常にワクワクとドキドキを忘れることのない、子供のような心を持った青年。
精霊を見ることが出来る。現在はプロとしてリーグに参加する傍らで師遊戯について世界放浪の旅に出たりしている。
・ヨハン・アンデルセン
アカデミア時代からの十代の悪友。「宝玉獣のヨハン」として親しまれているプロデュエリスト。
ペガサスと個人的な親交があり、その繋がりで「連続カード消失事件」の調査を依頼される。
・武藤遊戯／名もなきファラオ
生ける伝説と名高い絶対無敵最強の初代決闘王。千年パズルに宿る「名もなきファラオ」の名を探して今なお世界中放浪の旅を続けている。
・不動遊星
パラレル・ワールドの未来からやってきた青年。十代や遊戯のことを知っているらしく、パラドックスとのデュエルに遊戯・十代・ヨハン側で参戦する。
・獏良了／バクラ
「連続カード消失事件」の際に遊戯達の前に現れて手助けをし、そのまま協定を組まないかと持ちかけてくるが真意は謎。宿主の獏良了のお気に入りのカードが事件に巻き込まれ消失してしまったらしいが……
・天馬月行／天馬夜行
《ペガサスミニオン》を統括する双子の兄弟。ヨハンの「兄」。遊戯、海馬らとは既知の仲。
・パラドックス
「連続カード消失事件」の黒幕を名乗る仮面の男。
＊《アルカディア》世界の出現により失われつつある正しい歴史。
「イン・ザ・ダーク」とサブタイトルの付く話はこの世界に該当する。
・遊城・十代・アンデルセン
半陰陽であり、ヨハンの妻。精霊「ユベル」と異世界での事件の際に魂が超融合している半人半精の存在。
・遊城・ヨハン・アンデルセン
ある事件の際に精霊「究極宝玉神レインボー・ドラゴン」と魂を超融合させられ、死の淵から生還した。十代同様半人半精の存在。
・遊城・龍亞・アンデルセン
十代とヨハンの息子。精霊と触れ合う能力を持つ。
・遊城・龍可・アンデルセン
十代とヨハンの娘。精霊界守護の能力を持つ。
・不動遊星
《アーク・クレイドル》落下を防ぎ、ネオドミノを守った英雄。ＫＣ《ＭＩＤＳ》の責任者として仕事をする際、Ｉ２側の責任者であるヨハンと知り合う。
・十六夜アキ
医者になるためにドイツ留学をしている。龍亞と龍可を通じて十代やヨハンと出会う。
